Стабилизатор частоты вращения для электродвигателей.

(рис. 4.30)

Регулятор измеряет обратную ЭДС электродвигателя и формирует из неё электрический сигнал с амплитудой, пропорциональной частоте вращения электродвигателя. Этот сигнал фильтрует двузвенный активный фильтр нижних частот на ОУ DA2.1 и DA2.2, частоту среза которых выбирают в зависимости от основной частоты коллекторных шумов на нижней регулируемой частоте вращения электродвигателя.

Выходной сигнал фильтра сравнивается с регулируемым образцовым напряжением, которое формируют стабилитрон VD1 и переменный резистор R3. Если выходной сигнал фильтра меньше образцового, то на электродвигатель поступает напряжение питания, в результате чего он разгоняется до тех пор, пока этот сигнал не превысит заданный уровень. Напряжение, подаваемое на электродвигатель, регулирует компаратор DA1.1. Для ограничения выходного тока использован источник стабилизированного тока на транзисторах VT3-VT5.

Резисторный датчик R13 включен в измерительный мост R14, R15, R13, Rя (Rя – сопротивление якоря электродвигателя). Поскольку R14/R15=R13/Rя, разностное напряжение на выходе моста пропорционально частоте вращения электродвигателя. Потери в резисторном датчике будут минимальными, если R13=0,1Rя. Диоды VD4 и VD5 защищают усилитель DA2 от перегрузки входным сигналом.

При ускорении частоты вращения электродвигателя, а также в случаях, когда из-за уменьшения питающего напряжения или увеличения нагрузки к электродвигателю необходимо непрерывно подводить полную мощность, зажигается индикатор, собранный на транзисторах VT6 и VT7 и светодиоде HL1. При неполной мощности, приложенной к электродвигателю, конденсатор С1 разряжается через резистор R28.