Усилитель мощности для электродвигателя.

(рис. 4.33)

Он состоит из усилителя напряжения на ОУ (DA1, DA2) и усилителя мощности на транзисторах VT1-VT4. Усилитель мощности построен на комплементарных транзисторах и при глубокой отрицательной ОС через цепь R5, R7, C2 позволяет получить хорошие технические характеристики для управления электродвигателем постоянного тока мощностью до 20 Вт.