Усилитель мощности для электродвигателя.

(рис. 4.24)

Он предназначен для управления работой электродвигателя постоянного тока (например, ДПБ-902Б). В нормальном состоянии, когда на входах 1 и 2 отсутствуют сигналы, между выходами 1 и 2 напряжение равно нулю. При появлении на входе 1 положительного напряжения открывается транзистор VT3. На выходе 1 устанавливается напряжение, близкое к нулю. Коллекторный ток этого транзистора создаёт падение напряжения на резисторе R4, открывающее транзистор VT2. На выходе 2 появляется напряжение источника питания 27 В. В этом состоянии транзисторы VT1 и VT4 будут закрыты напряжением, возникающим на диодах VD1 и VD4. Если входной сигнал подать на вход 2, то транзисторы VT2 и VT3 закроются, а транзисторы VT1 и VT4 откроются. Теперь на выходе 2 будет нулевое напряжение, а на выходе 1 27 В.

Усилитель обеспечивает ток в нагрузке до 0,2 А, пусковой ток до 1 А, входное сопротивление около 1 кОм при входном напряжении 1 В.