Усилитель постоянного тока для питания электродвигателей.

(рис. 4.26)

В выходную цепь ОУ DA включен усилитель мощности на комплементарных транзисторах VT1-VT4. Режим работы стабилизирует отрицательная ОС через резисторы R1 и R2, которые определяют коэффициент усиления, равный 500. Для получения тока нагрузки 1 А и амплитуды выходного напряжения 10 В на вход надо подать сигнал напряжением 25 мВ. Форму частотной характеристики усилителя определяет конденсатор С1. При активной нагрузке усилителя конденсатор С1 можно исключить.

При возникновении паразитных колебаний в усилителе их устраняют подборкой конденсатора С1. При токе нагрузки более 1 А начинает сказываться неуправляемый коллекторный ток, приводящий к нагреванию транзисторов VT3 и VT4. Чтобы уменьшить влияние этого тока, эмиттеры этих транзисторов подключают к источнику с меньшим напряжением (как показано на схеме). В этом случае выходные транзисторы надёжно закрываются.

Если у применяемых выходных транзисторов возникает большой неуправляемый коллекторный ток при повышении температуры, целесообразно уменьшить номиналы резисторов R5 и R6 до 510 Ом.